(一)1983年，大韩航空007号航班，从纽约起飞后，离奇迷航至苏联上空。 天色昏暗，苏军射击警告，客机并未察觉，在即将飞离苏联领空时，被导弹击落。 消息传出，举世震惊，冷战阴云正浓，美苏强压怒火，等待黑匣子调查结果。 结果显示，客机闯入领空是因地磁导航故障。同年，美国总统里根决定将建设中的GPS系统，开放全球民用。 普通民众第一次可清晰知道，自己身在星球何处。    

 两年后，中方负责人卜庆君参加美国GPS研讨会，归国后却另有忧虑。 研讨会上，美方明言，特殊情况下将采取三重措施：降低精度、关闭区域甚至更换通信编码。 因不可受制于人，卜庆君拜访中科院院士陈芳允，商讨中国的卫星定位系统。 陈芳允毕业于清华，抗战时执教西南联大，留洋时设计过世界第一部海用雷达，归国后研发过第一颗卫星，七十年代曾提出卫星定位“灯塔”计划，但无奈搁浅。 美国GPS定位用四星测距，为节约，陈芳允设计出“两星定位”方案，然而受限于八十年代国力，计划再度尘封。老人无奈写诗，“人生路必曲，仍须立我志”。

 卫星定位再成焦点，已是九十年代初。 1990年夏天，美国GPS系统第8颗卫星发射当日，海湾战争打响。 多国部队穿越茫茫沙海，伊军茫然无措，伊拉克战俘称，“我们从来不敢进沙漠，在那会把自己丢掉”。 因为天空上的星辰凝视，海湾战争中，伊军伤亡超10万，而美军阵亡仅146人。精确制导的导弹，可以准确钻入前一枚炸出的缺口。 尚未成熟的定位系统，主宰了战争，也摇动着世界的天平。     1993年，中国货轮银河号，遭美方质疑运有违禁化学品。美方关闭了所在海域GPS信号，货轮无奈在印度洋上漂流了33天。      第二年，中国启动北斗一号系统建设。 九年前的“两星定位”，成为北斗一号主方案。最开始没卫星，项目组从其他两个卫星计划中，腾挪出两颗备用卫星。     

 1995年，卜庆军去哈工大招人，博士生应聘时都问了两个问题：待遇多少？能解决住房吗？ 当时，广州一企业正在校招，月薪五千，提供住房。最终，卜庆君连一名博士生都没招到，只有四、五名本科生愿意前往北京。 几经周折后，团队终有雏形。    

 科学家们为北斗设计了两个新功能，一个是让迷途中人可以发120字短讯求助，一个是让用户5秒之内获得导航反馈。 2000年10月，北斗首星发射，一个多月后，第二颗北斗卫星也被送入太空，中国成为美俄后，第三个建成卫星导航的国家。

 2002年，欧盟发起“伽利略”卫星计划，彼时，中方遇技术瓶颈，欧盟缺研发基金，双方决定联手开发。 然而，蜜月苦短，2006年，中国突然被排除在项目之外，决议不让表态，资料不让浏览，技术不被告知，欧洲媒体称“中国人感到被严重利用甚至是羞辱了”。     

 中国开始独立研发北斗。 此时星空之上，卫星导航黄金频段已被美俄占去，只余一小段频率资源，国际电联约定：卫星先到者先得，且过期作废。 过期期限设在2007年4月17日。

 2007年4月11日，北斗二号首颗卫星，随火箭进入发射架。然而发射前忽出故障，团队紧急抢修3天3夜。 4月14日凌晨4时11分，火箭终于升空，卫星开始变轨调整。

 4月16日晚8时，卫星信号从两万公里外的太空传回，此时距频率失效仅剩4小时。 现场一片欢腾，那些常年沉默的人，放声哭笑。 人群中没有陈芳允，老人早在2000年北斗一号首星发射前数月，因病辞世。

 晚年，他一直住在黄寺大街大院宿舍内，家中只有简朴家具和一台不大电视，见客所言，皆是卫星，有时谈至深夜，水泥小楼外满天星辰。 他年轻岁月，在西南联大执教时，那一代人，都爱唱那首《毕业歌》：

 巨浪，巨浪，不断地增长！

 快拿出力量，担负起天下的兴亡！